کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
802706 | 904444 | 2007 | 12 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Bio-mimetic design of finger mechanism with contact aided compliant mechanism
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی صنعتی و تولید
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This paper presents a finger mechanism that mimics human finger motion with contact aided compliant mechanisms. The motion mimicking is done through well-known linkage synthesis theories, and is converted to a compliant mechanism to reduce the number of actuators and to achieve compactness. To achieve these goals, the design procedures, modeling methods and design criteria of the contact aided compliant mechanism are presented.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Mechanism and Machine Theory - Volume 42, Issue 5, May 2007, Pages 600–611
Journal: Mechanism and Machine Theory - Volume 42, Issue 5, May 2007, Pages 600–611
نویسندگان
Yong-Mo Moon,