کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
803321 | 904629 | 2010 | 14 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Inverse and direct dynamic models of hybrid robots
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی صنعتی و تولید
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Inverse and direct dynamic models of hybrid robots Inverse and direct dynamic models of hybrid robots](/preview/png/803321.png)
چکیده انگلیسی
This paper presents recursive solutions for obtaining the inverse and direct dynamic models of hybrid robots that are constructed by serially connected non-redundant parallel modules. The proposed methods generalize the recursive Newton–Euler algorithms developed for serial robots, and use the compact form of the inverse dynamic model of parallel robots that was developed recently by the authors. The algorithms can be programmed easily whatever the number of parallel modules.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Mechanism and Machine Theory - Volume 45, Issue 4, April 2010, Pages 627–640
Journal: Mechanism and Machine Theory - Volume 45, Issue 4, April 2010, Pages 627–640
نویسندگان
Ouarda Ibrahim, Wisama Khalil,