Uso de Plataformas para el Desarrollo de Aplicaciones Virtuales en el Modelado de Robot Manipuladores

در این مقاله استفاده از سیستم عامل ها برای توسعه برنامه های کاربردی مجازی به عنوان ابزار برای مدل سازی از دستکاری ربات توصیف می شود. این پیشنهاد براساس استفاده از پتانسیل این سیستم ها در حال حاضر برای حل دینامیکی بدن سفت و محکم است که به راحتی به مدل سازی جنبه های مکانیکی این دستکاری کمک می کند. از سوی دیگر، امکان ارائه شده توسط این سیستم عامل ها به ترکیب کد برنامه نویسی در زبان های مرسوم، امکان مدل سازی رفتار پویا سیستم های واقعی فیزیکی مانند سنسورها و اعمال را فراهم می سازد که امکان اجرای مرحله ی ابزار دقیق و کنترل یک ربات صنعتی به همان شیوه به عنوان یک واقعی. با استفاده از این سیستم عامل ها، مدل سازی از پایگاه های هر ربات دستکاری می شود. مدل سازی یک روبات موازی قابل تنظیم به عنوان یک مطالعه موردی ارائه شده است.