کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
8050518 | 1519354 | 2017 | 10 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Muestreo adaptativo aplicado a la robótica: Revisión del estado de la técnica
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Muestreo adaptativo aplicado a la robótica: Revisión del estado de la técnica Muestreo adaptativo aplicado a la robótica: Revisión del estado de la técnica](/preview/png/8050518.png)
چکیده انگلیسی
In this paper, a robotics sampling methodology known as Adaptive Sampling (AS) is reviewed. Although the method is not yet widespread in robotics, it plays an important role in remote sensing applications over rapidly changing environments. This article gives an introduction to AS and summarizes the main AS techniques and algorithms applied to robotics. Finally, a number of projects currently under development using AS to solve relevant monitoring or sampling issues, are highlighted.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI - Volume 14, Issue 2, AprilâJune 2017, Pages 123-132
Journal: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI - Volume 14, Issue 2, AprilâJune 2017, Pages 123-132
نویسندگان
Ignacio Pastor, João Valente,