کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
8050534 | 1519354 | 2017 | 10 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Lázaro: Robot Móvil dotado de Brazo para Contacto con el Suelo
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Lázaro: Robot Móvil dotado de Brazo para Contacto con el Suelo Lázaro: Robot Móvil dotado de Brazo para Contacto con el Suelo](/preview/png/8050534.png)
چکیده انگلیسی
This paper aims to describe Lázaro, which is a small mobile robot that has an arm designed especially to provide an additional contact point with the ground that can be used to improve the tipover stability and to overcome obstacles. Specifically, the description of the mechanical structure and electronic components for perception, communication and control is discussed. Subsequently, the operating characteristics of the robot are reviewed in terms of kinematics, control architecture, operating modes and interface. Finally, a description of some performance tests is presented.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI - Volume 14, Issue 2, AprilâJune 2017, Pages 174-183
Journal: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI - Volume 14, Issue 2, AprilâJune 2017, Pages 174-183
نویسندگان
Jesús M. GarcÃa, Itza J. Medina, Jorge L. MartÃnez, Alfonso GarcÃa-Cerezo, Alonzo Linares, Cristian Porras,