کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
805094 | 905070 | 2007 | 12 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Passive dynamic of the simplest walking model: Replacing ramps with stairs
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی صنعتی و تولید
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
Passive dynamic of the simplest walking model is considered for stepping motion. The only variable is the ratio of the stair height to the robot leg length. It exhibits period-one stable limit cycles and then period doubling route to chaos. Since the results are comparable with walking down a shallow incline, we show the similarities and differences between these two kinds of passive walking to specify the role of surface profile in walking stability.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Mechanism and Machine Theory - Volume 42, Issue 10, October 2007, Pages 1314–1325
Journal: Mechanism and Machine Theory - Volume 42, Issue 10, October 2007, Pages 1314–1325
نویسندگان
Ali Tehrani Safa, Mohammad Ghaffari Saadat, Mahyar Naraghi,