کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
805118 | 905079 | 2006 | 13 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
On the velocity analysis of interconnected chains mechanisms
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی صنعتی و تولید
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
For parallel mechanisms, a system of linear input–output velocity equations can be obtained after the passive joint velocities are eliminated from the velocity equations via a screw-theory method. This approach can be considered standard. A general method for the elimination of the passive joint velocities, for mechanisms that are not purely parallel, has not yet been proposed. The paper addresses the problem by studying the instantaneous kinematics of two closed-loop mechanisms with kinematic chains not in the two-terminal series-parallel class.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Mechanism and Machine Theory - Volume 41, Issue 11, November 2006, Pages 1346–1358
Journal: Mechanism and Machine Theory - Volume 41, Issue 11, November 2006, Pages 1346–1358
نویسندگان
Matteo Zoppi, Dimiter Zlatanov, Rezia Molfino,