کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
805133 | 905090 | 2006 | 18 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A general procedure based on exact gradient determination in dimensional synthesis of planar mechanisms
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی صنعتی و تولید
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: A general procedure based on exact gradient determination in dimensional synthesis of planar mechanisms A general procedure based on exact gradient determination in dimensional synthesis of planar mechanisms](/preview/png/805133.png)
چکیده انگلیسی
In this paper an approximate kinematic synthesis method is presented with general application to path generation, function generation and rigid-body guidance in planar multibody systems. The formulation proposed uses exact differentiation to obtain gradient elements, avoiding the use of numerical differentiation and improving the quality of the search direction. Furthermore, the method permits the use of a large number of prescribed precision points or poses allowing high accuracy in the definition of the trajectory.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Mechanism and Machine Theory - Volume 41, Issue 2, February 2006, Pages 212–229
Journal: Mechanism and Machine Theory - Volume 41, Issue 2, February 2006, Pages 212–229
نویسندگان
R. Sancibrian, P. García, F. Viadero, A. Fernández,