کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
8055341 | 1519818 | 2017 | 24 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Temporal logic control for stochastic linear systems using abstraction refinement of probabilistic games
ترجمه فارسی عنوان
کنترل منطقی زمانی برای سیستم های خطی تصادفی با استفاده از تصحیح انتزاعی بازی های احتمالی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
کنترل، سیستم تصادفی خطی، منطق زمانی پالایش انتزاعی، بازی ها،
ترجمه چکیده
ما مساله محاسبه مجموعه ای از حالت های اولیه یک سیستم دینامیکی را در نظر می گیریم به طوری که یک استراتژی کنترل وجود دارد تا اطمینان حاصل شود که مسیرها یک الگوریتم منطقی با احتمال 1 (تقریبا مطمئن) را برآورده می کنند. ما بر روی زمان گسسته، دینامیک خطی تصادفی و مشخصات داده شده به عنوان فرمول از بخش واکنش پذیری عمومی (1) منطق زمان منطقی بر پیش فرض های خطی در حالت سیستم تمرکز می کنند. ما یک راه حل مبتنی بر تکمیل انتزاعی تکراری و بازی های احتمال احتمالی 2 بازیکن را به شما پیشنهاد می کنیم. در حالی که تضمین نظری الگوریتم ما پس از هر تعداد محدود تکرار فقط یک راه حل جزئی است، ما نشان می دهیم که اگر الگوریتم ما متوقف شود، نتیجه مجموعه ای از تمام حالت های رضایت بخش اولیه است. علاوه بر این، برای راه حل (جزئی)، الگوریتم ما شاهد استراتژی های کنترل شاهدانه برای اطمینان از رضایت تقریبا مطمئن از مشخصات منطق زمانی است. در حالی که الگوریتم پیشنهادی پیشرفت و صدا را در هر تکرار تضمین می کند، از نظر محاسباتی خواسته شده است. ما یک راه حل جایگزین، کارآمدتری را برای خواص دستیابی ارائه می دهیم که این مسئله را به یک سری مشکلات کوچکتر از همان نوع تجزیه می کند. تمام الگوریتم ها بر روی یک مطالعه موردی نشان داده شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
We consider the problem of computing the set of initial states of a dynamical system such that there exists a control strategy to ensure that the trajectories satisfy a temporal logic specification with probability 1 (almost-surely). We focus on discrete-time, stochastic linear dynamics and specifications given as formulas of the Generalized Reactivity(1) fragment of Linear Temporal Logic over linear predicates in the states of the system. We propose a solution based on iterative abstraction-refinement, and turn-based 2-player probabilistic games. While the theoretical guarantee of our algorithm after any finite number of iterations is only a partial solution, we show that if our algorithm terminates, then the result is the set of all satisfying initial states. Moreover, for any (partial) solution our algorithm synthesizes witness control strategies to ensure almost-sure satisfaction of the temporal logic specification. While the proposed algorithm guarantees progress and soundness in every iteration, it is computationally demanding. We offer an alternative, more efficient solution for the reachability properties that decomposes the problem into a series of smaller problems of the same type. All algorithms are demonstrated on an illustrative case study.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Nonlinear Analysis: Hybrid Systems - Volume 23, February 2017, Pages 230-253
Journal: Nonlinear Analysis: Hybrid Systems - Volume 23, February 2017, Pages 230-253
نویسندگان
Mária SvoreÅová, Jan KÅetÃnský, Martin ChmelÃk, Krishnendu Chatterjee, Ivana Äerná, Calin Belta,