A generalized robust decentralized control methodology for a class of interconnected nonlinear systems subject to uncertainties and disturbances

در این مقاله، مسئله کنترل قوی غیر متمرکز برای یک کلاس از سیستم های متصل شده به مقیاس بزرگ که با عدم قطعیت و اختلالات روبرو است، از طریق یک روش کنترل بازخورد خروجی تعمیم پذیرفته می شود. اول، یک ناظر عمومی گسترش یافته به طور جداگانه برای هر زیرسیستم با کمترین وابستگی به اطلاعات دقیق سیستم و ساختار ساخته شده است. دوم، یک فرمول صریح از قوانین کنترل قوی غیرمتمرکز آسان قابل پیوند با جبران فعال اختلال ارائه شده است. علاوه بر این، روش پیشنهادی بدون هیچ گونه پیش فرض اضافی به پرونده کنترل داده های نمونه ای گسترش می یابد و از این رو پیاده سازی های عملی را ساده تر می کند. نشان داده شده است که با یک روش تجزیه و تحلیل دقیق از هر دو سناریو مداوم و ترکیبی، سیستم حلقه بسته را می توان تنها با استفاده از کنترل ضد تخفیف بازخورد خروجی غیرمتمرکز ارائه داد. شبیه سازی عددی نشان دهنده کارآیی روش پیشنهادی است.