کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
808875 | 905830 | 2011 | 20992 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Energy shaping for coordinating internally actuated vehicles
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی مکانیک
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This paper considers the stable coordination problem of two vehicles equipping with internal moving mass actuators. The coordinating and stabilizing control are derived by energy shaping. The proposed method is physically motivated and avoids cancelation or domination of nonlinearities.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Theoretical and Applied Mechanics Letters - Volume 1, Issue 2, 2011, Article 023002
Journal: Theoretical and Applied Mechanics Letters - Volume 1, Issue 2, 2011, Article 023002