Dynamic modeling and characteristics analysis of a modal-independent linear ultrasonic motor

در این مقاله یک مدل یکپارچه برای تجزیه و تحلیل ویژگی های اساسی موتور التراسونیک خطی مستقل با دو ویبراتور پیزوالکتریک توسعه داده شده است. روش انرژی برای مدل سازی پویایی دو ویبراتور پیزوالکتریک استفاده می شود. نیروهای متحرک به معادلات پویای دو ویبراتور و پلتفرم متحرک متصل می شوند، که یک مدل ماشین کامل از موتور را تشکیل می دهند. رفتار انتقال نیرو از موتور از طریق مدل حاصل برای درک مکانیسم درایو مورد تجزیه و تحلیل قرار می گیرد. به طور خاص، طول تماس نسبی پیشنهاد شده است برای توصیف ویژگی تماس متناوب بین استاتور و حرکت دهنده، و نقش آن در ارزیابی عملکرد موتور بحث شده است. روابط بین سرعت خروجی و ورودی های مختلف به موتور و گذرگاه های شروع و توقف موتور با شبیه سازی های عددی تحلیل می شوند که توسط آزمایش ها مورد تایید قرار می گیرد. علاوه بر این رفتار رفتار مرده، با استفاده از مدل پیشنهادی پیش بینی شده و تحلیلی روشن شده است که در آزمایشات مشاهده شده است. این نتایج برای طراحی سیستم کنترل سروو برای موتور مفید است.