کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
823477 | 907073 | 2016 | 13 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
The inertial power and inertial force of robotic and natural bat wing
ترجمه فارسی عنوان
قدرت اینرسی و نیروی اینرسی بال خفاش رباتیک و طبیعی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
قدرت اینرسی؛ نیروی اینرسی؛ بال خفاش؛ اسکلت؛ خفاش رباتیک؛ مدل محاسباتی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی (عمومی)
چکیده انگلیسی
Based on the acquired length and angle data of bat skeletons, a four-degree freedom robotic bat wing and an identical computational model with flap, sweep, elbow and wrist motions were presented. By considering the digits motions, a biomimetic bat skeleton model with seven-degree freedom was established as well. The effects of frequency, amplitude and downstroke ratio, as well as the components of inertial power and force on different directions, were studied. The experimental and computational results indicated that the inertial power and force accounted for the largest part on flap direction, the wing fold during upstroke could reduce the inertial power and force.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Comptes Rendus Mécanique - Volume 344, Issue 3, March 2016, Pages 195–207
Journal: Comptes Rendus Mécanique - Volume 344, Issue 3, March 2016, Pages 195–207
نویسندگان
Dongfu Yin, Zhisheng Zhang,