کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
841456 | 908510 | 2011 | 9 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Exponential stabilization of a class of nonlinear systems: A generalized Gronwall–Bellman lemma approach
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی (عمومی)
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
In this paper, stabilizing control design for a class of nonlinear affine systems is presented by using a new generalized Gronwall–Bellman lemma approach. The nonlinear systems under consideration can be non Lipschitz. Two cases are treated for the exponential stabilization: the static state feedback and the static output feedback. The robustness of the proposed control laws with regards to parameter uncertainties is also studied. A numerical example is given to show the effectiveness of the proposed method.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Nonlinear Analysis: Theory, Methods & Applications - Volume 74, Issue 18, December 2011, Pages 7333–7341
Journal: Nonlinear Analysis: Theory, Methods & Applications - Volume 74, Issue 18, December 2011, Pages 7333–7341
نویسندگان
Ibrahima N’Doye, Michel Zasadzinski, Mohamed Darouach, Nour-Eddine Radhy, Abdelhaq Bouaziz,