کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
842024 | 908524 | 2011 | 14 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Uniform global asymptotic stability of adaptive cascaded nonlinear systems with unknown high-frequency gains
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی (عمومی)
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Uniform global asymptotic stability of adaptive cascaded nonlinear systems with unknown high-frequency gains Uniform global asymptotic stability of adaptive cascaded nonlinear systems with unknown high-frequency gains](/preview/png/842024.png)
چکیده انگلیسی
We study adaptive tracking problems for nonlinear systems with unknown control gains. We construct controllers that yield uniform global asymptotic stability for the error dynamics, and hence tracking and parameter estimation for the original systems. Our result is based on a new explicit, global, strict Lyapunov function construction. We illustrate our work using a brushless DC motor turning a mechanical load. We quantify the effects of time-varying uncertainties on the motor electric parameters.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Nonlinear Analysis: Theory, Methods & Applications - Volume 74, Issue 4, 15 February 2011, Pages 1132–1145
Journal: Nonlinear Analysis: Theory, Methods & Applications - Volume 74, Issue 4, 15 February 2011, Pages 1132–1145
نویسندگان
Frédéric Mazenc, Michael Malisoff, Marcio de Queiroz,