کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
844305 | 908583 | 2007 | 12 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Multirate sampling and input-to-state stable receding horizon control for nonlinear systems
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی (عمومی)
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
In this paper, a robust receding horizon control for multirate sampled-data nonlinear systems with bounded disturbances is presented. The proposed receding horizon control is based on the solution of Bolza-type optimal control problems for the approximate discrete-time model of the nominal system. “Low measurement rate” is assumed. It is shown that the multistep receding horizon controller that stabilizes the nominal approximate discrete-time model also practically input-to-state stabilizes the exact discrete-time system with disturbances.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Nonlinear Analysis: Theory, Methods & Applications - Volume 67, Issue 5, 1 September 2007, Pages 1637–1648
Journal: Nonlinear Analysis: Theory, Methods & Applications - Volume 67, Issue 5, 1 September 2007, Pages 1637–1648
نویسندگان
A.M. Elaiw,