کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
865520 | 909672 | 2009 | 4 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Steady-State Performance of Kalman Filter for DPLL
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی (عمومی)
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
For certain system models, the structure of the Kalman filter is equivalent to a second-order variable gain digital phase-locked loop (DPLL). To apply the knowledge of DPLLs to the design of Kalman filters, this paper studies the steady-state performance of Kalman filters for these system models. The results show that the steady-state Kalman gain has the same form as the DPLL gain. An approximate simple form for the steady-state Kalman gain is used to derive an expression for the equivalent loop bandwidth of the Kalman filter as a function of the process and observation noise variances. These results can be used to analyze the steady-state performance of a Kalman filter with DPLL theory or to design a Kalman filter model with the same steady-state performance as a given DPLL.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Tsinghua Science & Technology - Volume 14, Issue 4, August 2009, Pages 470-473
Journal: Tsinghua Science & Technology - Volume 14, Issue 4, August 2009, Pages 470-473
نویسندگان
Qian (é± é±), Cui (å´æä¼), Lu (éææ³), Feng (å¯æ¯æ),