کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
865841 | 909684 | 2007 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Robust Adaptive Neural Control of a Class of MIMO Nonlinear Systems
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی (عمومی)
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Robust Adaptive Neural Control of a Class of MIMO Nonlinear Systems Robust Adaptive Neural Control of a Class of MIMO Nonlinear Systems](/preview/png/865841.png)
چکیده انگلیسی
In this paper we present a robust adaptive control for a class of uncertain continuous time multiple input multiple output (MIMO) nonlinear systems. Multiple multi-layer neural networks are employed to approximate the uncertainty of the nonlinear functions, and robustifying control terms are used to compensate for approximation errors. All parameter adaptive laws and robustifying control terms are derived based on Lyapunov stability analysis so that, under appropriate assumptions, semi-global stability of the closed-loop system is guaranteed, and the tracking error asymptotically converges to zero. Simulations performed on a two-link robot manipulator illustrate the approach and its performance.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Tsinghua Science & Technology - Volume 12, Issue 1, February 2007, Pages 14-21
Journal: Tsinghua Science & Technology - Volume 12, Issue 1, February 2007, Pages 14-21
نویسندگان
Hu (è¡äºäº®), Zhu (æ±çºªæ´ª), Sun (åå¢å»),