کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
8900767 | 1631719 | 2018 | 10 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Distributed-observer-based output synchronization for heterogeneous double-integral networks
ترجمه فارسی عنوان
هماهنگ سازی خروجی بر مبنای توزیع شده برای شبکه های دوگانه ناهمگن
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
کنترل تعاونی، هماهنگ سازی خروجی، سازگاری پراکنده جبران کننده، ناظر دوم لئونبرگر،
ترجمه چکیده
این مقاله هماهنگ سازی خروجی را برای پوینت انتگرال غیرمعمول مرتبه دوم با اختلال خارجی در نظر می گیرد. سیگنال رهبر فقط می تواند توسط بخش هایی از پیروان دریافت شود و همه پیروان پویایی های مختلفی دارند. برای ارزیابی سیگنال رهبر و ماتریس سیستم، یک جبران کننده توزیع شده سازگار استفاده می شود. از آن جایی که اطلاعات دیگران توسط عوامل دیگر توسط دیگران اندازه گیری نمی شود، یک رمان توزیع شده از ناحیه کاهش یافته به منظور تخمین حالت های غیر قابل اندازه گیری طراحی شده است. بر اساس سازگاری جبران کننده توزیع شده و ناظر کاهش ابعاد، قانون کنترل بازخورد خروجی پویا برای حل مشکل هماهنگ سازی خروجی طراحی شده است. در نهایت، یک مثال برای نشان دادن اعتبار نتایج نظری داده شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
ریاضیات
ریاضیات کاربردی
چکیده انگلیسی
This paper considers the output synchronization for nonidentical second-order integral dynamics with external disturbance. The leader's signal can only be received by parts of the followers, and all the followers have different dynamics. An adaptive distributed compensator is utilized to estimate the leader's signal and system matrix. Since the states' information of the agents can not be measured by the others, a novel distributed reduced-dimension observer is designed to estimate the unmeasurable states. Based on the adaptive distributed compensator and reduced-dimension observer, a dynamic output feedback control law is designed to solve the output synchronization problem. Finally, an example is given to illustrate the validity of the theoretical results.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Applied Mathematics and Computation - Volume 337, 15 November 2018, Pages 535-544
Journal: Applied Mathematics and Computation - Volume 337, 15 November 2018, Pages 535-544
نویسندگان
Hongjing Liang, Yu Zhou, Hui Ma, Qinghui Wu, Zhandong Yu,