Decentralized adaptive fuzzy tracking control for a class of uncertain large-scale systems with actuator nonlinearities

در این مقاله مسئله کنترل ردیابی انطباق غیر متمرکز برای یک کلاس از مقیاس های غیر خطی در مقیاس بزرگ با شرایط غیر قابل اندازه گیری و غیر خطی های محرک مورد بررسی قرار می گیرد. برای هر زیرسیستم، یک فیلتر رد تراکنش غیرمتمرکز جدید طراحی شده برای برآورد هر دو حالت سیستم و اختلالات خارجی است. کنترل کننده غیر متمرکز با قوانین تطبیقی ​​بر اساس تکنیک های پشت سر هم طراحی شده است. ثابت شده است که تمام سیگنال های سیستم حلقه بسته شده محدود شده اند و اشتباهات ردیابی خروجی زیرسیستم ها به یک محله منفرد مبدأ همگرا می شوند. نتایج شبیه سازی اثربخشی روش پیشنهاد شده در این مقاله را نشان می دهد.