Partial regularity for solutions to subelliptic eikonal equations

Soit Ω un ouvert borné à bord lisse de Rn. Nous étudions le problème de Dirichlet homogène sur Ω pour l'équation eikonale associée à un système de champs de vecteurs qui satisfait la condition de Hörmander. Nous montrons que la solution de ce problème est régulière dans le complémentaire d'un ensemble fermé de mesure de Lebesgue nulle.