کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
9546843 | 1369014 | 2005 | 10 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Auto-tuning of PID controller parameters with supervised receding horizon optimization
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
In this paper, a novel two-layer online auto-tuning algorithm is presented for a nonlinear time-varying system. The lower layer consists of a conventional proportional-integral-derivative (PID) controller and a plant process, while the upper layer is composed of identification and tuning modules. The purpose of the upper layer is to find a set of optimal PID parameters for the lower layer via an online receding horizon optimization approach, which result in a time-varying PID controller. Through mathematical analysis, the proposed system performance is equivalent to that of a standard generalized predictive control. Simulation and experiment demonstrate that the new method has a better control system performance compared with conventional PID controllers.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: ISA Transactions - Volume 44, Issue 4, October 2005, Pages 491-500
Journal: ISA Transactions - Volume 44, Issue 4, October 2005, Pages 491-500
نویسندگان
Min Xu, Shaoyuan Li, Chenkun Qi, Wenjian Cai,