کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
9546858 | 1369019 | 2005 | 19 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Design and analysis of controllers for a double inverted pendulum
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
A physical control problem is studied with the Hâ and the μ methodology. The issues of modeling, uncertainty modeling, performance specification, controller design, and laboratory implementation are discussed. The laboratory experiment is a double inverted pendulum placed on a cart. The limitations in the system with respect to performance are the limitation in the control signal and the limitation of the movement of the cart. It is shown how these performance limitations will effect the design of Hâ and μ controllers for the system.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: ISA Transactions - Volume 44, Issue 1, January 2005, Pages 145-163
Journal: ISA Transactions - Volume 44, Issue 1, January 2005, Pages 145-163
نویسندگان
Henrik Niemann, Jesper Kildegaard Poulsen,