کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
9546964 | 1369041 | 2005 | 10 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Simplified modeling and generalized predictive position control of an ultrasonic motor
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
Ultrasonic motors (USM's) possess heavy nonlinear and load dependent characteristics such as dead-zone and saturation reverse effects, which vary with driving conditions. In this paper, behavior of an ultrasonic motor is modeled using Hammerstein model structure and experimental measurements. Also, model predictive controllers are designed to obtain precise USM position control. Simulation results indicate improved performance of the motor for both set point tracking and disturbance rejection.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: ISA Transactions - Volume 44, Issue 2, April 2005, Pages 273-282
Journal: ISA Transactions - Volume 44, Issue 2, April 2005, Pages 273-282
نویسندگان
Nooshin Bigdeli, Mohammad Haeri,