کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
9654530 | 680584 | 2005 | 14 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
FLIP: Prototyping multi-robot systems
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
The main objective of this article is to promote the use of inexpensive and realistic prototypes to verify the applicability of state-of-the-art technologies in the area of mobile robotics and intelligent manufacturing systems. We propose a toy prototype based on a LEGO® Mindstorms⢠RCX brick extended with a PDA and wireless LAN. We describe and evaluate the application of an agent-oriented approach for a prototype of an autonomous transportation system. This transportation system is an integral part of the FLIP project in which intelligent collaboration during transportation and processing of LEGO® bricks is investigated.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 53, Issues 3â4, 31 December 2005, Pages 230-243
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 53, Issues 3â4, 31 December 2005, Pages 230-243
نویسندگان
Lars Kock Jensen, Bent Bruun Kristensen, Yves Demazeau,