کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
9698123 | 1461043 | 2005 | 9 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Combined Adaptive Controller for UAV Guidance
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
Combined adaptive control law, using both variable and identification approaches for an autopilot of the unmanned aerial vehicle (UAV) homing guidance system is proposed. The combined adaptive controller design is based upon shunting method and passification with FeedbackKal man-Yakubovich Lemma. The adaptation algorithm provides prescribed attitude motion dynamics for different flight conditions. Simulation results verify efficiency of the combined adaptive controller in the case of significant uncertainty of the UAV parameters and time dependence of the guidance loop.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: European Journal of Control - Volume 11, Issue 1, 2005, Pages 71-79
Journal: European Journal of Control - Volume 11, Issue 1, 2005, Pages 71-79
نویسندگان
Alexander Fradkov, Boris Andrievsky,