کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
9702447 | 1462564 | 2005 | 5 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Improved Particle Filter for Target Tracking
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی هوافضا
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
A new improved particle filter algorithm with the simplified UT (unscented transformation) and the modified unscented Kalman filter (UKF) proposal distribution is presented. The scaling factor is added to adaptively estimate on line and to improve the filtering performance. An adaptive algorithm is developed. In the bearings-only tracking experiments, the results confirm the improved particle filter algorithm outperforms others.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Chinese Journal of Aeronautics - Volume 18, Issue 2, May 2005, Pages 166-170
Journal: Chinese Journal of Aeronautics - Volume 18, Issue 2, May 2005, Pages 166-170
نویسندگان
Xiao-long DENG, Jian-ying XIE, Hong-wei NI,