![این مقاله در پایگاه ساینس دایرکت منتشر شده است Elsevier - ScienceDirect - الزویر - ساینس دایرکت](/assets/img/Elsevier-Logo.png)
C1 and C2 interpolation of orientation data along spatial Pythagorean-hodograph curves using rational adapted spline frames
Keywords: شتاب زاویه ای; Rational adapted spline frames; Twist; Angular velocity; Angular acceleration; Pythagorean-hodograph curves; Rotation-minimizing frame; Euler-Rodrigues frame;