Keywords: زمینه بالقوه مصنوعی; Mobile robot; Path planning; Genetic algorithm; Artificial potential field; Multi-robot path planning; Multi-objective path planning;
مقالات ISI زمینه بالقوه مصنوعی (ترجمه نشده)
مقالات زیر هنوز به فارسی ترجمه نشده اند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
Keywords: زمینه بالقوه مصنوعی; Flexible spacecraft; On-orbit assembly; Artificial potential field; Virtual leader; Collision avoidance;
Keywords: زمینه بالقوه مصنوعی; Artificial potential field; Articulated robot; Trajectory planning
Keywords: زمینه بالقوه مصنوعی; On-line entry guidance; Numerical predictor-corrector approach; No-fly zone; Artificial potential field;
Keywords: زمینه بالقوه مصنوعی; Collision probability; Bayesian Network; Artificial Potential Field; Marine radar; Nonlinear optimisation; Dempster's rule
An APF and MPC combined collaborative driving controller using vehicular communication technologies
Keywords: زمینه بالقوه مصنوعی; Autonomous car; Vehicular communication; Collaborative driving; Model predictive control; Artificial potential field
The SDRE control of mobile base cooperative manipulators: Collision free path planning and moving obstacle avoidance
Keywords: زمینه بالقوه مصنوعی; SDRE; Wheeled mobile manipulators; Cooperative robots; Artificial potential field; Obstacle avoidance; Collision avoidance; Optimal load distribution;
Control of leader–follower formation and path planning of mobile robots using Asexual Reproduction Optimization (ARO)
Keywords: زمینه بالقوه مصنوعی; Path optimization; Artificial potential field; Asexual Reproduction Optimization (ARO); Simulated Annealing (SA); Improved Harmony Search and Cuckoo Optimization Algorithm (COA)
A potential field approach for reactive navigation of autonomous sailboats
Keywords: زمینه بالقوه مصنوعی; Reactive navigation; Artificial potential field; Autonomous sailboat
Motion planning for multi-HUG formation in an environment with obstacles
Keywords: زمینه بالقوه مصنوعی; Multi-HUG formation; Motion planning; Coordinated control; Multibody system; Artificial potential field
Artificial potential field approach in WSN deployment: Cost, QoM, connectivity, and lifetime constraints
Keywords: زمینه بالقوه مصنوعی; WSN deployment; Artificial potential field; Binary optimization; Tabu search metaheuristic; ZigBee
Hybrid propulsion system for formation flying using electrostatic forces
Keywords: زمینه بالقوه مصنوعی; Coulomb force; Hybrid propulsion; Formation flying; Artificial potential field; Sliding mode control