![این مقاله در پایگاه ساینس دایرکت منتشر شده است Elsevier - ScienceDirect - الزویر - ساینس دایرکت](/assets/img/Elsevier-Logo.png)
A decentralized control strategy for the coordination of AGV systems
Keywords: وسایل راهنمایی مستقل; Autonomous guided vehicles; Consensus algorithms; Decentralized control; Deadlock avoidance; Integer linear programming;