دانلود مقالات ISI درباره ناوبری خودکار + ترجمه فارسی

Autonomous Unmanned Merchant Vessel and its Contribution towards the e-Navigation Implementation: The MUNIN Perspective

Keywords: ناوبری خودکار; unmanned vessels; autonomous navigation; e-Navigation; maritime safety

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 13 صفحه سال انتشار : 2014 سفارش ترجمه

An H∞H∞ loopshaping approach for bio-inspired reflexive visual navigation in three-dimensional urban environments

Keywords: ناوبری خودکار; Microsystem localization; Autonomous navigation; Obstacle avoidance; Optic flow decomposition; H∞H∞ loop shaping framework

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 13 صفحه سال انتشار : 2014 سفارش ترجمه

Fast convergence of orbit determination using geomagnetic field measurement in Target Pointing Satellite

Keywords: ناوبری خودکار; Fast filter convergence; Autonomous navigation; Magnetometer-based navigation; Unscented Kalman filter; Target Pointing Satellite

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

Moving horizon estimation and nonlinear model predictive control for autonomous agricultural vehicles

Keywords: ناوبری خودکار; Autonomous navigation; Receding horizon control; Real-time optimization

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

Autonomous navigation of Mars probe using X-ray pulsars: Modeling and results

Keywords: ناوبری خودکار; Autonomous navigation; Mars exploration; Adaptive Kalman filter; X-Ray navigation;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

Effective landmark placement for accurate and reliable mobile robot navigation

Keywords: ناوبری خودکار; Localization; Autonomous navigation; Service robots

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

An overview of the autonomous navigation for a gravity-assist interplanetary spacecraft

Keywords: ناوبری خودکار; Deep space exploration; Gravity assist; Autonomous navigation; Navigation system

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

Autonomous satellite navigation using starlight refraction angle measurements

Keywords: ناوبری خودکار; Autonomous navigation; Stellar refraction; Starlight refraction angle; Earth satellite; Accuracy analysis

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 12 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

Autonomous navigation for a group of satellites with star sensors and inter-satellite links

Keywords: ناوبری خودکار; Autonomous navigation; Constellation; Star sensor; Visibility; CRLB; MMAE

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 14 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

Global-referenced navigation grids for off-road vehicles and environments

Keywords: ناوبری خودکار; Off-road vehicles; Autonomous navigation; Grid maps; Stereoscopic vision; Global positioning; Agricultural robotics

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

Planning and obstacle avoidance in mobile robotics

Keywords: ناوبری خودکار; Mobile robots; Autonomous navigation; Planning; Reactive and local methods; Hybrid architectures

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

An autonomous navigation scheme based on geomagnetic and starlight for small satellites

Keywords: ناوبری خودکار; Small satellites; Autonomous navigation; Star sensors; Geomagnetic field; UKF

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

Autonomous vehicles control in the VisLab Intercontinental Autonomous Challenge

Keywords: ناوبری خودکار; Path planning; Autonomous navigation

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

3D real-time positioning for autonomous navigation using a nine-point landmark

Keywords: ناوبری خودکار; Camera pose; Autonomous navigation; Camera calibration; Landmarks; Occlusion; Augmented reality

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 18 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

Low-altitude road following using strap-down cameras on miniature air vehicles

Keywords: ناوبری خودکار; Unmanned air vehicle; Computer vision; Road following; Autonomous navigation

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 13 صفحه سال انتشار : 2011 سفارش ترجمه

Using shorelines for autonomous air vehicle guidance

Keywords: ناوبری خودکار; Autonomous navigation; Unmanned air vehicle; UAV; Shoreline following; Vision system

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 7 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

A local obstacle avoidance method for mobile robots in partially known environment

Keywords: ناوبری خودکار; Obstacle avoidance; Autonomous navigation; Mobile robot

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

Autonomous navigation of formation flying spacecrafts in deep space exploration and communication by hybrid navigation utilizing neural network filter

Keywords: ناوبری خودکار; Autonomous navigation; Deep space exploration; Formation flying spacecraft; Neural network filter

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 4 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

A new autonomous celestial navigation method for the lunar rover

Keywords: ناوبری خودکار; Deep space exploration; Lunar rover; Autonomous navigation; Celestial navigation; UPF

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 7 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

CYCLOPS: A mobile robotic platform for testing and validating image processing and autonomous navigation algorithms in support of artificial vision prostheses

Keywords: ناوبری خودکار; Artificial vision prostheses; Retinal implants; Image processing; Autonomous navigation; Robotics; Tele-commanding; Self-commanding; Cloud computing; Worldwide accessibility

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

Multi-frame structure from motion using optical flow probability distributions

Keywords: ناوبری خودکار; Multiple frames; Image sequence; Structure from motion; Optical flow; Probability distributions; 3-D reconstruction; Obstacle avoidance; Unmanned air vehicle; Autonomous navigation

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

The use of X-ray pulsars for aiding navigation of satellites in constellations

Keywords: ناوبری خودکار; Constellation; Autonomous navigation; Pulsar; Extended Kalman filter

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

An agent of behaviour architecture for unmanned control of a farming vehicle

Keywords: ناوبری خودکار; Autonomous navigation; Farming vehicle; DGPS; Odometer; Digital compass; Laser; Hydraulic control; AGROAMARA architecture; Agent of behaviour; Precision agriculture

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2008 سفارش ترجمه

Stereo vision three-dimensional terrain maps for precision agriculture

Keywords: ناوبری خودکار; Autonomous navigation; Precision agriculture; Stereo vision; 3D map; GPS; IMU; Terrain mapping

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2008 سفارش ترجمه

Unsupervised identification of useful visual landmarks using multiple segmentations and top-down feedback

Keywords: ناوبری خودکار; Visual landmarks; Robot localization; Autonomous navigation; Top-down visual feedback; Topological maps

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2008 سفارش ترجمه

ROBOTIC MAPPING OF CORRIDOR TYPE ENVIRONMENTS WITH MULTIPLE LOOP CLOSING IN REAL TIME

Keywords: ناوبری خودکار; Map building; autonomous navigation; mobile robot; localization; laser range finder

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2006 سفارش ترجمه

3D MAP BUILDING FOR PLANETARY ROVER LOCALIZATION AND PATH PLANNING

Keywords: ناوبری خودکار; mobile robot; autonomous navigation; 3D localization; path planning

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2006 سفارش ترجمه

Mission-level path planning and re-planning for rover exploration

Keywords: ناوبری خودکار; Autonomous navigation; Planetary exploration; Planning; Execution; Re-planning

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2006 سفارش ترجمه

The CyCab: a car-like robot navigating autonomously and safely among pedestrians

Keywords: ناوبری خودکار; Car-like robot; Navigation; Path planning; Obstacle avoidance; Autonomous navigation;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 17 صفحه سال انتشار : 2005 سفارش ترجمه