Keywords: خودرو زیرزمینی مستقل (AUV); Autonomous underwater vehicle (AUV); Multi-mode control; Two-level-mode; Switching based on sigmoid function(SBOS);
مقالات ISI خودرو زیرزمینی مستقل (AUV) (ترجمه نشده)
مقالات زیر هنوز به فارسی ترجمه نشده اند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
Keywords: خودرو زیرزمینی مستقل (AUV); Autonomous underwater vehicle (AUV); Finite-time control; Fuzzy logic control; Terminal sliding mode control; Lyapunov stability;
Keywords: خودرو زیرزمینی مستقل (AUV); Deep sea; Benthopelagic animals; Autonomous underwater vehicle (AUV); Multibeam echosounder (MBES); Echosounder data processing; Avoidance behaviour;
Keywords: خودرو زیرزمینی مستقل (AUV); Autonomous Underwater Vehicle (AUV); Autonomous Underwater Helicopter (AUH); Computational Fluid Dynamics (CFD); Motion stability; Hydrodynamics;
Keywords: خودرو زیرزمینی مستقل (AUV); autonomous underwater vehicle (AUV); active disturbance rejection control; tracking differentiator; diving control;
Keywords: خودرو زیرزمینی مستقل (AUV); Autonomous underwater vehicle (AUV); Kinematic and dynamic model; Path-following; Tracking control;
Keywords: خودرو زیرزمینی مستقل (AUV); Autonomous underwater vehicle (AUV); Formation control; Fixed and switching topologies; Impulsive networked
Keywords: خودرو زیرزمینی مستقل (AUV); Autonomous underwater vehicle (AUV); Slocum Glider; Feature tracking; Energy optimization; Thermocline detection; Thermocline tracking;
Keywords: خودرو زیرزمینی مستقل (AUV); Autonomous underwater vehicle (AUV); Path planning; Three-dimensional guidance system; Multi-objective optimization; NSGA II
Reachable set estimation for Takagi-Sugeno fuzzy systems against unknown output delays with application to tracking control of AUVs
Keywords: خودرو زیرزمینی مستقل (AUV); Autonomous underwater vehicle (AUV); Reachable set estimation; Unknown output delays; Tracking control;
Evaluating the impact of sewage discharges on the marine environment with a lightweight AUV
Keywords: خودرو زیرزمینی مستقل (AUV); Sewage discharges; marine ecosystem pollution; Autonomous Underwater Vehicle (AUV);
Robust H2 optimal depth control of an autonomous underwater vehicle with output disturbances and time delay
Keywords: خودرو زیرزمینی مستقل (AUV); Autonomous underwater vehicle (AUV); Depth control; Robust H2 optimal control; Output disturbances; Time delay;
Thruster fault diagnosis method based on Gaussian particle filter for autonomous underwater vehicles
Keywords: خودرو زیرزمینی مستقل (AUV); Autonomous Underwater Vehicle (AUV); Thruster; Fault diagnosis; Gaussian particle filter
Research on the influence of balance weight parameters on the motion performance of the seafloor mapping AUV in vertical plane
Keywords: خودرو زیرزمینی مستقل (AUV); Seafloor mapping; Autonomous underwater vehicle (AUV); Motion performance; Motion stability; Maneuverability; Balance weight parameters;
Optimal design of a thin-wall diffuser for performance improvement of a tidal energy system for an AUV
Keywords: خودرو زیرزمینی مستقل (AUV); Autonomous Underwater Vehicle (AUV); Diffuser-Augmented Tidal Turbine (DATT); Computational Fluid Dynamics (CFD); Design optimisation; Tidal energy system; Model tests;
A multi-objective optimization design framework integrated with CFD for the design of AUVs
Keywords: خودرو زیرزمینی مستقل (AUV); Viscous drag; Non-dominated sorting genetic algorithm (NSGA-II); Computational fluid dynamics (CFD); Autonomous underwater vehicle (AUV); Computer aided design (CAD); Multi-objective optimization design framework; Nominal wake fraction;
Genesis and morphology of cold-water coral ridges in a unidirectional current regime
Keywords: خودرو زیرزمینی مستقل (AUV); cold-water coral; biogenic ridges; sand dunes; bottom counter current; Autonomous Underwater Vehicle (AUV); Miami Terrace; Straits of Florida;
Development of the AUV ‘ISiMI’ and a free running test in an Ocean Engineering Basin
Keywords: خودرو زیرزمینی مستقل (AUV); Autonomous underwater vehicle (AUV); Diving and steering control; Free running test; Ocean Engineering Basin (OEB); Turning test; Zigzag test
Experiments on vision guided docking of an autonomous underwater vehicle using one camera
Keywords: خودرو زیرزمینی مستقل (AUV); Autonomous underwater vehicle (AUV); Final approach; Image processing; Underwater docking; Vision guidance