Keywords: دوپید; Passive dynamic walking; Biped; Stability; Efficiency; Local slopes
مقالات ISI دوپید (ترجمه نشده)
مقالات زیر هنوز به فارسی ترجمه نشده اند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
Trajectory Planning and Inverse Kinematics Solver for Real Biped Robot with 10 DOF-s
Keywords: دوپید; Biped; algorithms; trajectory; inverse kinematics; DH;
Osteoarthritis year in review 2015: soluble biomarkers and the BIPED criteria
Keywords: دوپید; Biomarkers; Osteoarthritis (OA); BIPED; Year in a review;
Online bio-inspired trajectory generation of seven-link biped robot based on T–S fuzzy system
Keywords: دوپید; Central pattern generators; Nonlinear oscillators; Biped; Online trajectory generation; Fuzzy logic
Towards goal-directed biped locomotion: Combining CPGs and motion primitives
Keywords: دوپید; Locomotion; Dynamical systems; Biped; CPGs; Bio-inspired
Body mass and the energy efficiency of locomotion: Lessons from incline running
Keywords: دوپید; Exercise; Cost of running; Oxygen consumption; Biped; Quadruped
Objective locomotion parameters based inverted pendulum trajectory generator
Keywords: دوپید; Biped; Trajectory generator; Inverted pendulum; Objective locomotion parameters