![این مقاله در پایگاه ساینس دایرکت منتشر شده است Elsevier - ScienceDirect - الزویر - ساینس دایرکت](/assets/img/Elsevier-Logo.png)
Cascade control of a hydraulically driven 6-DOF parallel robot manipulator based on a sliding mode
Keywords: کنترل آبشار; Hydraulic parallel robot manipulator; Kinematics analysis; Dynamics analysis; Valve-controlled asymmetric piston; Cascade control; Sliding mode