![این مقاله در پایگاه ساینس دایرکت منتشر شده است Elsevier - ScienceDirect - الزویر - ساینس دایرکت](/assets/img/Elsevier-Logo.png)
Particle filtering in the Hough space for instrument tracking
Keywords: الگوریتم تراکم; Instrument tracking; Laparoscopic surgery; Principal Components Analysis; Hough Transform; Condensation algorithm;