دانلود مقالات ISI درباره کنترل تعاونی + ترجمه فارسی

Intelligent behaviour-based team UUVs cooperation and navigation in a water flow environment

Keywords: کنترل تعاونی; Underwater vehicles control; Water flow; Behaviour-based rule; Fuzzy logic; Cooperative control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 17 صفحه سال انتشار : 2008 سفارش ترجمه

Automatic surface roughing with 3D machine vision and cooperative robot control

Keywords: کنترل تعاونی; 3D vision; NURBS interpolation; Cooperative control; Robot; Surface roughing

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2007 سفارش ترجمه

A bio-inspired pursuit strategy for optimal control with partially constrained final state

Keywords: کنترل تعاونی; Cooperative control; Agents; Optimization; Nonlinear systems; Optimal control; Autonomous swarms

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2007 سفارش ترجمه

Multi-vehicle consensus with a time-varying reference state

Keywords: کنترل تعاونی; Consensus seeking; Cooperative control; Multi-vehicle systems; Coordination

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2007 سفارش ترجمه

Coordinated patterns of unit speed particles on a closed curve

Keywords: کنترل تعاونی; Pattern; Formation; Swarm; Cooperative control; Gyroscopic control; Tracking; Oscillator

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2007 سفارش ترجمه

Mobile robotic sensors for perimeter detection and tracking

Keywords: کنترل تعاونی; Cooperative control; Mobile sensor networks; Perimeter detection; Hybrid systems;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2007 سفارش ترجمه

Decentralized cooperative control of heterogeneous vehicle groups

Keywords: کنترل تعاونی; Cooperative control; Agents and autonomous systems; Autonomous robots

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 13 صفحه سال انتشار : 2007 سفارش ترجمه

Stability analysis of network-based cooperative resource allocation strategies

Keywords: کنترل تعاونی; Resource allocation; Stability; Cooperative control; Scheduling

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2006 سفارش ترجمه

TOWARD THE HAPTIC GUIDANT TELE-MICROMANIPULATION

Keywords: کنترل تعاونی; Tele-micromanipulation; Human-Robot Interaction; Virtual Fixture; Haptic Guidance; Cooperative Control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2006 سفارش ترجمه

Pursuit formations of unicycles

Keywords: کنترل تعاونی; Multiagent systems; Cooperative control; Circulant matrices; Pursuit problems

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2006 سفارش ترجمه

Experiments in multirobot coordination

Keywords: کنترل تعاونی; Autonomous robots; Multiagent coordination; Cooperative control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2006 سفارش ترجمه

Virtual leader approach to coordinated control of multiple mobile agents with asymmetric interactions

Keywords: کنترل تعاونی; 05.45.-a; 05.65.+b; 45.50.-j; 45.80.+r; Coordination; Collective dynamic behavior; Cooperative control; Flocking motion; Multi-agent systems; Networked systems; Swarm intelligence; Virtual leader;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 15 صفحه سال انتشار : 2006 سفارش ترجمه

Centralized and distributed cooperative Receding Horizon control of autonomous vehicle missions

Keywords: کنترل تعاونی; Cooperative control; Receding Horizon; Potential field; Optimization; Distributed computation

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 21 صفحه سال انتشار : 2006 سفارش ترجمه

A hierarchical cyclic pursuit scheme for vehicle networks

Keywords: کنترل تعاونی; Autonomous vehicles; Hierarchies; Cooperative control; Multi-agent systems;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2005 سفارش ترجمه

COSMIC: A real-time event-based middleware for the CAN-bus

Keywords: کنترل تعاونی; Middleware; Cooperative control; Real-time event channel; Message scheduling; CAN-Bus;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2005 سفارش ترجمه

Sensor Networks and Cooperative Control

Keywords: کنترل تعاونی; Cooperative Control; Distributed Control; Optimization; Sensor Networks;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 28 صفحه سال انتشار : 2005 سفارش ترجمه