![این مقاله در پایگاه ساینس دایرکت منتشر شده است Elsevier - ScienceDirect - الزویر - ساینس دایرکت](/assets/img/Elsevier-Logo.png)
Improvements on “A new framework of consensus protocol design for complex multi-agent systems”
Keywords: ثبات ضعیف شده; Multi-agent systems; Consensus; Decentralized stabilization; Stability region; Internal model principle