![این مقاله در پایگاه ساینس دایرکت منتشر شده است Elsevier - ScienceDirect - الزویر - ساینس دایرکت](/assets/img/Elsevier-Logo.png)
Representing short-term observations of moving objects by a simple visual language
Keywords: نمایش نمودار; Qualitative spatial reasoning; Motion pattern; Change of formation; Relation algebra; Diagrammatic representation