![این مقاله در پایگاه ساینس دایرکت منتشر شده است Elsevier - ScienceDirect - الزویر - ساینس دایرکت](/assets/img/Elsevier-Logo.png)
Research ArticleTuning of PID controllers for integrating systems using direct synthesis method
Keywords: روش سنتز مستقیم; PID controller; Integrating systems; Time delay systems; Direct synthesis method;