![این مقاله در پایگاه ساینس دایرکت منتشر شده است Elsevier - ScienceDirect - الزویر - ساینس دایرکت](/assets/img/Elsevier-Logo.png)
Realtime performance analysis of different combinations of fuzzy–PID and bias controllers for a two degree of freedom electrohydraulic parallel manipulator
Keywords: سیستم های الکترو هیدرولیک; Electrohydraulic systems; Real-time control; Parallel manipulator; Fuzzy control