Keywords: کنترل کننده های انعطاف پذیر; Flexible manipulators; Newton Euler model; Closed form model; Manipulator control; Dynamics; Flexible multibody;
مقالات ISI کنترل کننده های انعطاف پذیر (ترجمه نشده)
مقالات زیر هنوز به فارسی ترجمه نشده اند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
Keywords: کنترل کننده های انعطاف پذیر; Flexible manipulators; Review on TLFMs; Control of TLFMs; AMM for TLFM; FEM for TLFMs; Modeling of FM;
Keywords: کنترل کننده های انعطاف پذیر; Parallel robots; Flexible manipulators; Dynamic modeling
Real-Time Hybrid PID/ILC Control of Two-Link Flexible Manipulators
Keywords: کنترل کننده های انعطاف پذیر; Iterative learning control; PID control; Flexible manipulators; Vibration control;
Impact vibration reduction for flexible manipulators via controllable local degrees of freedom
Keywords: کنترل کننده های انعطاف پذیر; Degrees of freedom; Dynamics; Flexible manipulators; Impact; Vibration control
Parameter optimization of controllable local degree of freedom for reducing vibration of flexible manipulator
Keywords: کنترل کننده های انعطاف پذیر; Degrees of freedom; Flexible manipulators; Optimization; Particle Swarm Optimization; Vibration control
A finite element approach to the inverse dynamics and vibrations of variable geometry trusses
Keywords: کنترل کننده های انعطاف پذیر; Finite element analysis; Flexible manipulators; Inverse dynamics; Modal analysis; Variable geometry trusses
Hybrid force and motion control of robots with flexible links
Keywords: کنترل کننده های انعطاف پذیر; Force and motion control; Constrained motion control; Flexible robots; Flexible manipulators; Pseudostatic equilibrium; Modeling discrepancy
Neuro-Sliding-Mode Control of Flexible-Link Manipulators Based on Singularly Perturbed Model
Keywords: کنترل کننده های انعطاف پذیر; flexible manipulators; neuro-sliding-mode control; sliding-mode control; singular perturbation;
Pre-shaping motion input for a rotating flexible link
Keywords: کنترل کننده های انعطاف پذیر; Flexible manipulators; Open-loop control; Input motion pre-shaping
Designing feedforward command shapers with multi-objective genetic optimisation for vibration control of a single-link flexible manipulator
Keywords: کنترل کننده های انعطاف پذیر; Command shaping; Flexible manipulators; Genetic algorithms; Multi-objective optimisation; Vibration control
End-point vibration sensing of planar flexible manipulators through visual servoing
Keywords: کنترل کننده های انعطاف پذیر; Visual servoing; Flexible manipulators; Vibration estimation; Integral manifold; Kalman filtering
Feedforward control of multimode single-link flexible manipulators based on an optimal mechanical design
Keywords: کنترل کننده های انعطاف پذیر; Feedforward control; Flexible manipulators; Vibration control; Multimode suppression
A new approach for dynamic analysis of flexible manipulator systems
Keywords: کنترل کننده های انعطاف پذیر; Flexible manipulators; Constraint module; Mass module; Force module;