![این مقاله در پایگاه ساینس دایرکت منتشر شده است Elsevier - ScienceDirect - الزویر - ساینس دایرکت](/assets/img/Elsevier-Logo.png)
Research ArticleA normalized PID controller in networked control systems with varying time delays
Keywords: دریافت و حاشیه فاز; Networked control systems; Time delays; PID tuning; Gain and phase margins;