Keywords: مکانیک هندسی; Motion planning; Geometric mechanics; Reduced order Lagrangian dynamics; Under-actuated systems; Viscous friction model; Mechanical connection; Stoke's connection;
مقالات ISI مکانیک هندسی (ترجمه نشده)
مقالات زیر هنوز به فارسی ترجمه نشده اند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
Keywords: مکانیک هندسی; Surface growth; Accretion mechanics; Geometric mechanics; Nonlinear elasticity; Residual stress;
Keywords: مکانیک هندسی; Body-fixed hovering; Asymptotic tracking control; Lie group SE(3)SE(3); Exponential coordinates; Control saturation; Geometric mechanics
Compatible-strain mixed finite element methods for 2D compressible nonlinear elasticity
Keywords: مکانیک هندسی; Mixed finite element methods; Finite element exterior calculus; Nonlinear elasticity; Geometric mechanics; Hilbert complex; Hadamard jump condition;
Equilibrium attitude and nonlinear attitude stability of a spacecraft on a stationary orbit around an asteroid
Keywords: مکانیک هندسی; Asteroids; Equilibrium attitude; Nonlinear stability; Geometric mechanics; Non-canonical Hamiltonian structure; Energy-Casimir method
Stabilization of an autonomous rolling sphere navigating in a labyrinth arena: A geometric mechanics perspective
Keywords: مکانیک هندسی; Geometric mechanics; Nonholonomic control; Reduction by symmetry; Autonomous robotic locomotion
The falling cat as a port-controlled Hamiltonian system
Keywords: مکانیک هندسی; Geometric mechanics; Port-controlled Hamiltonian systems; The falling cat