Keywords: محلی سازی جهانی; Global localization; Qualitative motion model; Particle filter; Belief;
مقالات ISI محلی سازی جهانی (ترجمه نشده)
مقالات زیر هنوز به فارسی ترجمه نشده اند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
Keywords: محلی سازی جهانی; Monte carlo localization; Premature convergence; Global localization; Multi-objective particle swarm optimization; Mobile robots;
Keywords: محلی سازی جهانی; Structured point clouds; Small overlaps; Registration; Global localization; ICP; Direction angle;
Keywords: محلی سازی جهانی; Visual–voice interface; Grid-semantic map; Global localization; ROS
Keywords: محلی سازی جهانی; Keyframe selection; Real-time camera tracking; Global localization; Online map extension
Keywords: محلی سازی جهانی; 3D planar features; Color; Texture; Global localization; Place recognition
Automatic calibration of camera sensor networks based on 3D texture map information
Keywords: محلی سازی جهانی; Camera calibration; Global localization; Sensor network; Intelligent space;
Kullback–Leibler divergence-based global localization for mobile robots
Keywords: محلی سازی جهانی; Kullback–Leibler divergence; Differential evolution; Global localization; Optimization methods; Mobile robots
Linear-time robot localization and pose tracking using matching signatures
Keywords: محلی سازی جهانی; Global localization; Data association; SLAM; Multi-hypothesis tracking; Signature matching; Feature-based navigation
L1–L2-norm comparison in global localization of mobile robots
Keywords: محلی سازی جهانی; L1-norm; L2-norm; Differential evolution; Nonlinear filter; Global localization; Mobile robots
Multi-component information-equalized extended strong tracking filter for global localization: A scheme robust to kidnapping and symmetrical environments
Keywords: محلی سازی جهانی; Strong tracking filter; Orthogonality; Multiple hypotheses; Kidnapped robot; Symmetrical environment; Global localization
Global localization of multirobot formations using ceiling vision SLAM strategy
Keywords: محلی سازی جهانی; Multirobot formation; Global localization; Ceiling vision SLAM
Vision-based global localization for mobile robots with hybrid maps of objects and spatial layouts
Keywords: محلی سازی جهانی; Hybrid map; Global localization; Mobile robot; Stereo vision; Object recognition
Action evaluation for mobile robot global localization in cooperative environments
Keywords: محلی سازی جهانی; Global localization; Active; Cooperative; Network robot system
The Reverse Monte Carlo localization algorithm
Keywords: محلی سازی جهانی; Global localization; Robot soccer; Monte Carlo localization; Markov localization
Global localization and relative positioning based on scale-invariant keypoints
Keywords: محلی سازی جهانی; Global localization; Scale-invariant keypoint; Relative position;