Keywords: برنامه ریزی مسیر جهانی; Multiple-criterion shortest path problem; Global path planning; Label-correcting algorithm; Pareto-optimal solutions
مقالات ISI برنامه ریزی مسیر جهانی (ترجمه نشده)
مقالات زیر هنوز به فارسی ترجمه نشده اند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
Quad-RRT: A real-time GPU-based global path planner in large-scale real environments
Keywords: برنامه ریزی مسیر جهانی; Global path planning; Large-scale environment; Rapidly-exploring random trees; Graphics processing unit;
Imperialist competitive algorithm optimized artificial neural networks for UCAV global path planning
Keywords: برنامه ریزی مسیر جهانی; Unmanned combat aerial vehicle (UCAV); Artificial neural network (ANN); Imperialist competitive algorithm (ICA); Global path planning
An improved genetic algorithm with co-evolutionary strategy for global path planning of multiple mobile robots
Keywords: برنامه ریزی مسیر جهانی; Genetic Algorithm (GA); Co-evolution; Co-evolutionary Improved Genetic Algorithm (CIGA); Global path planning; Multiple robots
A direct variational method for planning monotonically optimal paths for redundant manipulators in constrained workspaces
Keywords: برنامه ریزی مسیر جهانی; Redundant manipulator; Monotonic optimality; Global path planning; Obstacle avoidance
A two-tiered global path planning strategy for limited memory mobile robots
Keywords: برنامه ریزی مسیر جهانی; Global path planning; Limited memory robots; A∗A∗ algorithm; Multi-robot systems
A global motion planner that learns from experience for autonomous mobile robots
Keywords: برنامه ریزی مسیر جهانی; Global path planning; Optimal trajectory search; Mobile robots