Keywords: درگیر شدن; Soft gripper; Grasping force; Variable stiffness; SMA; Cosserat model;
مقالات ISI درگیر شدن (ترجمه نشده)
مقالات زیر هنوز به فارسی ترجمه نشده اند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
Keywords: درگیر شدن; Laparoscopy; Simulation; Education; Objective metrics; FLS; Validation; Grasping force
The recognition of grasping force using LDA
Keywords: درگیر شدن; Electromyography; Myoelectric control; Grasping force; LDA; Quadratic polynomial fitting;
Adaptive control based on IF–THEN rules for grasping force regulation with unknown contact mechanism
Keywords: درگیر شدن; Grasping force; Discrete-time; Neuro-fuzzy; Adaptive control
Influence of the feature space on the estimation of hand grasping force from intramuscular EMG
Keywords: درگیر شدن; Grasping force; Intramuscular EMG; EMG features; Proportional control; Artificial neural network; Hysteresis
A real-time strategy for dexterous manipulation: Fingertips motion planning, force sensing and grasp stability
Keywords: درگیر شدن; Mechanical hand; Grasp stability; Grasping force; Manipulation task; Control strategy
Relationship between grasping force and features of single-channel intramuscular EMG signals
Keywords: درگیر شدن; Grasping force; Intramuscular EMG; Surface EMG; Proportional control