![این مقاله در پایگاه ساینس دایرکت منتشر شده است Elsevier - ScienceDirect - الزویر - ساینس دایرکت](/assets/img/Elsevier-Logo.png)
Keywords: دیزل سنگین; Eco-Driving; Look-ahead control; Velocity reference optimization; Gear shifting optimization; Heavy duty truck fuel economy; Multi-layer control; Fuel-optimal control; Dynamic programming; Optimal control; Constrained operation; Off-line optimization; Hea