![این مقاله در پایگاه ساینس دایرکت منتشر شده است Elsevier - ScienceDirect - الزویر - ساینس دایرکت](/assets/img/Elsevier-Logo.png)
Control schemes for tele‐robotic pipe installation
Keywords: طراحی مکانیکی; Tele‐robotics; Pipe manipulator; Construction automation; Safety; Performance evaluation; Technological innovation; Remote control; Mechanical design