![این مقاله در پایگاه ساینس دایرکت منتشر شده است Elsevier - ScienceDirect - الزویر - ساینس دایرکت](/assets/img/Elsevier-Logo.png)
Self localization: a new uncertainty propagation architecture
Keywords: ردیابی چند هدف; Mobile robot localization; Omnidirectional vision; Uncertainty management; Multi-target tracking;