![این مقاله در پایگاه ساینس دایرکت منتشر شده است Elsevier - ScienceDirect - الزویر - ساینس دایرکت](/assets/img/Elsevier-Logo.png)
An offset-free neural controller based on a non-extrapolating scheme for approximating the inverse process dynamics
Keywords: کنترل عصبی; Intelligent control; Neuro-control; Neural networks; Inverse dynamics; Radial basis functions; Offset-free control;